Bag van otomatik la se yon sistèm kontwòl sou entènèt an tan reyèl. Objè yo kontwole nan sistèm lan se plizyè motè distribiye sou bag van an.
Se koule lè a refwadi voye pa fanatik la distribiye nan chak kanal lè apre presyon konstan nan chanm lè bag lè a, ak motè a kondwi valv la yo louvri epi fèmen yo ajiste gwosè a nan tuyere a ak volim lè a, ak chanje efè a refwadisman nan fim nan vid nan egzeyat la mouri. Yo nan lòd yo kontwole epesè nan fim, ki soti nan pèspektiv nan pwosesis la kontwòl, pa gen okenn relasyon klè ant chanjman nan epesè fim ak valè a kontwòl motè. Epesè nan fim nan ak pozisyon nan valv nan valv la chanje non-lineyè ak iregilyèman ant chanjman nan epesè ak valè kontwòl la. Chak fwa yon valv ajiste Tan gen gwo enfliyans sou pwen vwazen yo, ak ajisteman an gen isterèz, se konsa ke diferan moman yo gen rapò youn ak lòt. Pou sa a kalite trè lineyè, kouple fò, tan-varye ak kontwòl ensèten sistèm, modèl egzak li yo matematik se prèske enposib Etabli, menm si yon modèl matematik ka etabli, li trè konplike ak difisil yo rezoud, se konsa ke li pa gen okenn valè pratik. Kontwòl tradisyonèl gen yon efè kontwòl pi bon sou yon modèl kontwòl relativman definitif, men li gen yon efè kontwòl pòv sou segondè nonlinearity, ensèten, ak enfòmasyon konplèks fidbak. Menm san fòs. Nan sans de sa a, nou te chwazi algorithm nan kontwòl flou. An menm tan an, metòd la pou chanje faktè a quantization flou adopte pi byen adapte yo ak chanjman ki nan paramèt sistèm lan.
